Відділ інтелектуальних робототехнічних систем
Відділ інтелектуальних робототехнічних систем створений у 1994 році.
Основне призначення відділу: створення апаратної бази автономних мобільних роботів, розроблення та технічна реалізація інтелектуальних робототехнічних систем з підсистемами зв’язку, орієнтації у 3D середовищі, рухового апарату, бінаурального слуху, технічного зору, систем управління та виконання.
Основними завданнями відділу є:
- Проведення фундаментальних і прикладних досліджень щодо процесів моделювання процесів руху.
- Проведення фундаментальних і прикладних досліджень щодо систем керування роботами та навігаційного забезпечення систем керування робототехнічними пристроями.
- Створення математичного та інформаційного забезпечення для вирішення прикладних задач.
- Координація досліджень з проблем розроблення інтелектуальних мобільних роботів.
- Розробка високоефективних людино-машинних інтерфейсів для керування мобільними роботами та групами.
- Розроблення та дослідження систем технічного зору.
- Створення та дослідження програмного забезпечення для систем зв’язку, інших телекомунікаційних систем.
- Розроблення інтелектуальних систем управління мобільними роботами.
- Розробка технологій і програмно-апаратних рішень, що дозволяють реалізувати методи керування мобільними роботами за конкретними їх призначеннями та адаптацією до конкретних зовнішніх умов.
Реалізовано прикладні розробки:
- датчики охоронної сигналізації з комп’ютерним розпізнаванням акустичних сигналів;
- прилад для викриття прихованих джерел радіовипромінювання «ІНТЕЛЕКТ-8М»;
- система бінаурального слуху робота;
- малогабаритний маневрений робот «ІНТЕЛЕКТ-9»;
- автономний робот «ІНТЕЛЕКТ-2000»;
- маневрений робот «ІНТЕЛЕКТ-12»;
- крокуючий робот;
- багатофункціональний робот;
- система технічного зору робота «NEURO ROBOT»;
- мобільні пристрої GSM-сигналізації «Майстер-авто»; «Ультразвукова система для охорони приміщень», «Інфрачервона система охоронної сигналізації».
Немає коментарів:
Дописати коментар